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Werkstudent:in (m/w/d) für Humanoide Robotik & Intelligente Systeme, ca. 20 Std./Woche

Über uns:

Wer wir sind

ARENA2036 steht für „Active Research Environment for the Next generation of Automobiles” und ist einer von neun Forschungscampi der Förderinitiative „Forschungscampus – öffentlich-private Partnerschaft für Innovationen“ in Deutschland. ARENA2036 wird vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) unterstützt und wird als eingetragener Verein mit Mitgliedern aus Wissenschaft und Industrie geführt. Unsere Mitglieder sind in verschiedenen Disziplinen – von der Automobilbranche über Luft- und Raumfahrttechnik, Textil- und Materialforschung bis hin zur Arbeitswissenschaft – tätig.

Was wir machen

Die Mitglieder der ARENA2036 sind der Schlüssel für die co-kreative Arbeit an unterschiedlichsten interdisziplinären Projekten. Auf diese Weise treffen in der ARENA2036 verschiedene fachliche Perspektiven, (Arbeits-) Kulturen und Arbeitsansätze aufeinander und ergänzen sich. Basierend auf exzellenter, interdisziplinärer Grundlagen- und Anwendungsforschung sollen vor allem disruptive und Sprunginnovationen hervorgebracht und in die Industrie transferiert werden. Somit möchte die ARENA2036 ihren Beitrag zur aktiven Gestaltung von Arbeit, Mobilität und Produktion der Zukunft im Kontext der Digitalisierung leisten. Mit dem Standort Stuttgart liegt der Fokus auf Automobil und Produktion, daher ist der Blick auf das Jahr 2036 gelegt – das 150-jährige Jubiläum des Automobils.

Deine Aufgaben:

Für unsere Innovationsplattform ARENA2036 auf dem Campus der Universität Stuttgart suchen wir eine(n) Werkstudent:in (m/w/d) im Bereich Humanoide Robotik & Intelligente Systeme.

Im Rahmen unserer Forschungs- und Innovationsaktivitäten beschäftigen wir uns mit humanoiden Robotern, intelligenten Robotersystemen, AI-basierter Automation, Simulation sowie Virtual und Augmented Reality (VR/AR). Im Fokus stehen die Entwicklung, Erprobung und Demonstration neuer Technologien für industrielle Anwendungen.

Wir suchen selbstständige Studierende mit strukturierter Arbeitsweise, die moderne Robotik-Technologien praktisch einsetzen und gemeinsam mit unserem Team neue Demonstratoren und Use Cases entwickeln möchten. Du solltest mindestens für zwei Semester verfügbar sein.

Du solltest mindestens für zwei Semester verfügbar sein.

Deine Aufgaben:

Aufbau, Programmierung und Erprobung humanoider Robotersysteme
Entwicklung von Humanoid-Robotics-Use-Cases für Produktion, Montage und Logistik
Programmierung und Integration von Robotik-Komponenten mit ROS2, Python und/oder C++
Integration von Sensoren, Kameras, Grippern und weiteren Robotik-Komponenten
Entwicklung und Test von Robot Perception, Motion Planning, Navigation und Manipulation
Aufbau und Nutzung von Simulationsumgebungen, z. B. NVIDIA Isaac Sim, Gazebo oder MuJoCo, inklusive Sim-to-Real
Entwicklung und Integration von VR/AR-Anwendungen für Visualisierung, Teleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion
Mitarbeit an AI-basierten Robotik-Anwendungen, z. B. Computer Vision, Reinforcement Learning, Vision-Language-Action Models und Learning from Demonstration
Aufbau von Demonstratoren und Live-Demos sowie technische Abstimmung mit Partnern aus Industrie und Wissenschaft

Dein Profil:

Du studierst Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik, Computational Engineering, Simulation Technology oder einen vergleichbaren Studiengang.
Du hast erste praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 und Programmierkenntnisse in Python und/oder C++.
Du kennst grundlegende Konzepte der Robotik, z. B. ROS Nodes, TF, URDF, Sensorik, Kinematik oder Robot Perception.
Erfahrung mit Robotik- und Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, Webots oder MoveIt ist von Vorteil.
Kenntnisse in AI/Machine Learning, Computer Vision, Reinforcement Learning oder Sim-to-Real sind ein Plus.
Interesse oder erste Erfahrung mit VR/AR, humanoiden Robotern und Mensch-Roboter-Interaktion ist willkommen.
Du arbeitest selbstständig, strukturiert und lösungsorientiert und möchtest deine Entwicklungen praktisch an realen Robotersystemen testen und demonstrieren.
Du hast gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Wir bieten:

• Flexible Arbeitszeiten und Homeoffice nach Rücksprache

• Flache Hierarchien

• Einblicke in zukunftsweisende Technologien und Projekte

• Gestaltungsspielräume und ein großes Wissenschafts- und Industrienetzwerk

• Raum für eigene Ideen und persönliche Entfaltung

• Modernes und kooperatives Arbeitsumfeld

• Ein engagiertes, kooperatives und unterstützendes Team

• Individuelle Aus- und Weiterbildungsmöglichkeiten und vielfältige Entwicklungschancen, Eigenverantwortung und Gestaltungsspielraum

• Arbeitslaptop (Mac oder Windows)

• Faire Bezahlung: 15 €/Std. für Studierende im Bachelor-Studium, 17 €/Std. für Studierende im Master-Studium

• ... und vieles mehr!

Arbeitsumfang: ca. 20 Stunden/Woche

Beginn: ab September 2026

Bewirb Dich:

Bewirb dich jetzt, um Teil unseres großartigen Teams zu werden!

Bitte sende uns Deinen Lebenslauf oder Dein LinkedIn-Profil, Deine Zeugnisse und - falls vorhanden - Referenzen zu bisherigen Robotik-, ROS2-, AI-, Simulation- oder VR/AR-Projekten (wenn Du magst, gerne auch ein Anschreiben) über unser Bewerbungsformular auf der Homepage.

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung!

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